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あざらし@機械電気制御設計
@tsukidongh52408
ロボットの制御は脳みそを持たせないを意識する。上位にPLCがある場合、マスタはPLCなのでスレーブであるロボットに脳みそを持たせるとごちゃごちゃになりがち。ロボットはあくまで軸なので、動くだけにしてます。
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