センサ入力の安定タイマ使う理由、新入社員が腹落ちする説明ができますか？
PLCのラダーで回路を組む際、センサの入力をそのまま使うと誤判定が起きます。
(X0などをそのまま使うこと)
その理由ですが、例えばリードSWなんかが分かりやすいですが、センサはたいてい人の手で位置調整を行いますよね？
そうすると、前進が完全に止まる前からONになることがあります。
つまり、端まで到達していないのに到達と判断してしまいます。
その合図で次の動作が走り、ロボットが早く取りに来ます。
ワークが無いのに動き出し、干渉や破損の危険が生まれるわけですね。
だから「安定タイマ」を入れて、確実に先端に行き切ったことを担保するわけです。
ONでタイマを開始し、満了まで続いたら到達フラグを立てます。
途中でOFFならやり直し、逆動作や非常停止でフラグを落とします。
時間は現場で測り、最大のゆれに少し上乗せして決めます。
ここを押さえておかないと、立ち上げ以降でタクト調整に苦戦することは避けられません。。
「そんなの分かっているよ」と思った人は、新入社員に言葉で説明して相手が100％理解できたら分かったと判断するようにしましょう
人に伝えられて初めて理解したと言えます。
私はその基準でいつも自分に問いかけてスキルを磨くようにしています。
#PLC
#安定タイマ
人に伝えられて初めて理解したと言えます。
私はその基準でいつも自分に問いかけてスキルを磨くようにしています。
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