最短で原因特定する人は、探さない。
1 事象を確認
例：搬送停止。停止直前に非常停止は無し。
2 アドレスを確認
例：停止条件M200、関連入力X12・X13、関連DワードD100をメモ。
3 発生タイミングを確認
例：ワーク投入後3秒で停止。前回も同じ。
4 PLCでロギング設定
例：X12・X13・M200・D100を100ms周期で記録。トリガはM200立上り。
5 再現テスト実施
例：同じ条件で3回連続テスト。操作手順も同一に固定。
6 トレース結果を確認
例：T=2.8sでX13が0→1、その20ms後にD100が上限超過、T=3.0sでM200=1で停止。原因はセンサX13の早期検知。
シンプルに、これだけで最短で原因特定できます。
手当たり次第ではなく、ログという証拠で判断しましょう。
設備の不具合は心霊現象ではありません。
0か1の世界です。
やっつけ仕事はやめましょう！