橋本 千聡@kazu321@kzs321すげえ できちゃったよ...Translate postQuoteどらどら(豊田高専ロボコンB操縦者)@DoradoraRobot·14hReplying to @kzs321LiDARのデータで隣り合う2点をA,Bとしたときに、AからBへのベクトルと、AとBの中点の位置ベクトルを、それぞれ大きさを1にしてから内積(cosを求める)して絶対値をとる、1に近ければ、その2点を除外したらできました。北陽は精度が良くて、ギザギザなノイズがないので、うまくいきました。11:52 PM · Nov 1, 2025·150.1K Views162807425
