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PLCは基本、真理値表が書ける人ならプログラムが出来る。だだし機器のスイッチ入れてから直ぐには動かせないのでタイマーが入る。大抵はタイマーの時間を調整する形。工場では大学で習ったような制御理論はまず使われてない。フィードバックさえ使ってないオープンループがほとんど。