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アクチュエータの動作インターロックを手動と自動でなぜ共通化しないのだろうか 手動運転で安全を確認しても、インターロック回路が別(自動にはない)なので、安心して自動運転開始できない気しかしないのですが... 普通共通化して安全を担保するものだと思うのですが、何かメリットがあるのか...?