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seitekiyokkyu/性
@seitekilyx
1,2併用しています。状態遷移を自由に制御するために2をメインにしていますが、干渉回避などで一連の動作が全て正常に終了していることを確認しなくてはならない場所では1を使用して各ステップの動作完了フラグを自己保持しています。
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