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私は①ですね 任意のタイミングまで動作状態が保存されてる方が見てて安心するし分かりやすい 外部のロジックで自動運転の動作遷移を利用する際も、全保持されていたほうが何かと都合も良い ②は工程のON/OFFのタイミングを気をつけて組まないと、スキャンの関係で誤動作が起きそうで私には難しいです