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どうやって機械を動かすかはPLC屋のセンスだと思う。本当に! たしかにタイムチャートでわかる部分もあるけど、タクトタイムを縮めるためにオーバーラップさせたり、処理を早めに始めていたり。 色々と工夫できるか、技量が問われますよね🤔