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■シミュレーションによるプログラムチェック部下にプログラム作成してもらったものをシミュレーションで動作確認。原点復帰出来ない。や自動運転が動かないなど。シミュレーションすると一発でどこがいけないかわかるので有り難い。シミュレーション技術も身につけると試運転デバッグ時間の短縮にもなるので、非常に有益な方法ですね！