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FANUCであればシミュレータ買うのもありです。 ROBOGUIDEという名称でかなり重宝してます。 商流によりけりですが約30万程です。 実機を忠実に再現してるので大抵の事なら仮想空間で実証できると思います。 マウス・キーボードでも操作出来ますが実機のペンダントを繋げることも出来ます