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設備で意外とやられてないのが、CC-Linkとか通信によるリモートIOユニットのOFF接点保証 CC-Linkが通信開始しない限りセンサー入力情報はOFFするので、現実にはワークがあるのにPLC上は数秒間ワークがない事になるので、通信開始までOFF条件は保証してあげないといけない