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Hブリッジでデッドタイム無視してショートスルー起こしてMOS燃やしたり フィードバックの±ミスって負荷に破壊的トルク出力させたり コンフィグで入力と出力逆にしてセンサー破壊したり ICの保護回路の設定値ミスってシャント燃えたり 何度ソフト屋にハード破壊されたことか、、、
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Kazuho Oku
@kazuho
「ソフトはハードを壊せない」つまり安全性の確保はハードがやってくれます #だいたいあってる x.com/nekoruri/statu…