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冗長性を考えるなら、ソフト、ハード1、ハード2の3段階で止められるようにするべきだと思う 例えば、 ・ソフトは電流検知回路。マイコンが検知して停止信号を出す ・ハード1も電流検知回路。閾値を越えたらドライバICを止める ・ハード2は部品の加熱検知機能