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工場を診て自動化提案(コンサルティング) 仮仕様策定支援 概算見積り 要素技術検討 仕様書策定支援 見積り 設計、製図 メカ、電気組み立て 制御実装 検収 くらいの粒度で工事進行基準にするのが本来的 実際に費用が発生してるからね