細かくて、外れちゃいけないレベルが高いと現物にピン打ちますね、
ピン打ちの作業性だとか、メンテナンス性を確保しなくちゃならないのが面倒だけど
Quote
礒部 達/プリファードロボティクス CEO
@toru_isobe
個人的にロボットアームの機構設計の三大トラブルは、配線、共振、軸締結だと思っている。
特に、人共存ロボットを作る時は、軽く、小さく作りたいので、出力軸の締結はギリギリを狙う時が多い。
軸締結手法として、スプラインは高い、キー溝はサイズ不利。止めネジは論外、代案として出るのは接着剤。
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