うちは軸締結は面倒が起きるので、軸は支えるだけで出力側(腕構造や車輪やローラなど)の側面に歯車をネジ止め、をわりと使っています。場合によっては、歯車形状付きの部材を削り出しとかで生成。軸そのものにはトルクがかからないように。（ネジ止めなら分解もできる）
Quote
礒部 達/プリファードロボティクス CEO
@toru_isobe
個人的にロボットアームの機構設計の三大トラブルは、配線、共振、軸締結だと思っている。
特に、人共存ロボットを作る時は、軽く、小さく作りたいので、出力軸の締結はギリギリを狙う時が多い。
軸締結手法として、スプラインは高い、キー溝はサイズ不利。止めネジは論外、代案として出るのは接着剤。
Show more