なるほど！
私のイメージしてた一時停止は自動運転は切れずサイクル継続してる状態でした。側から見るとダンマリ停止ですね。
アクチュエーターの動きを一個一個みたいときや、加工途中の状態確認でよく使います。
原位置復帰せず中断箇所からの復帰をしたり、ON/OFFでアクチュエータの停止再開がいくらでもできてしまうので、そうすると軌跡干渉が一切ないような確認が必要といった感じです。
ドラフターさんみたいな制御屋さんは、私が関わる範囲だとあまり見かけないので、仕様書にないことでも、ユーザー目線で機能提案されるのは、相手側からするととても心強いと思いました！(逆に大変そうで、予算が多くないというところに戦慄しております)