単独一時停止機能は生産、故障、トライなど様々な場面で何かと必要な機能なのでよく付けるんですが、あらゆるタイミングでの停止解除に対して干渉しないことという仕様が発生するので、オフラインでの解析が必要だったり、そもそもそも成立せずあえてつけない場合があります。
なので、要望にないけど機能つけちゃいました系は過去のトラウマからちょっとドキっとします。
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ドラフター|東大阪機械制御
@drafter_san
【装置の一時停止】
先日にわかさん(@FA36601032)と雑食さん(@FA12228385)に教えて頂いた一時停止のプログラムを作り実装しました。
・一時停止用のコイルを設けてサイクルの中のアクチュエーター指令を一時停止コイルで切る。
・一時停止中も自動運転サイクルは継続
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