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このロボットを真面目に理解して設計するには,微分・積分,線形代数,確率・統計といった数学を土台として,力学,現代制御理論,カルマン・フィルタ,回路設計,プログラミングなどの知識が求められます. これら全部を本気で学びたい方は,この4日分のセミナ動画をどうぞ marutsu.co.jp/pc/i/2220729/
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