Post

Conversation

はむこ@健康
@hamko_intel
@85_Astatine_1 オドメトリ＝推定された自己位置，ローカライゼーション＝自己位置推定．デッドレコニング＝時間積分で誤差が無限に発散する局所的な自己位置推定，スターレコニング＝時間積分で誤差の有限に留まる大域的な自己位置推定