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予想はしていましたが、やはり「PLCから指示した座標にロボット移動させたい」と言われました😇 そして本日の時点で、なんとかPLCから座標データ取得して、その位置までロボットを移動させるというテストコードの実装とデバッグは出来ました🫡まだまだ序の口…明日も頑張ります👍