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サーボやIAIなどを動かしているとき、動力遮断すると、軸側が非常停止と判断して停止を掛けます。 ただ、動力遮断しない場合、軸に対して一時停止を出力しないと動き続ける感じですね💦 指示していない場合、軸が動いていたら一時停止をかけるようにしていると、制御的には安心なのですが、それをしていない感じですね😅