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制御主体ですが、元々、電気設計もやっておりました。 安全のため、電源遮断するのが当たり前ですが、それを良いことソフトは停止指令を掛けてなかったです。 ※つまり、コントローラ依存の停止。 今は電源遮断だろうが意図しない止まり方をするなら停止指令を掛けるようにしております。 ですので、今は電源遮断しなくても止められるような制御にしてあり、それが本来の制御だなと思いますね👍