(cache)にわかFA電気屋💡FA電気設計屋の技術倉庫 on X: "インターロックの考え方として、非ソフト屋視点の「この状態」で定義するのではなく、「安全な状態」を定義することが大切。" / X

インターロックの考え方として、非ソフト屋視点の「この状態」で定義するのではなく、「安全な状態」を定義することが大切。ロボシリンダでも、エアーシリンダでも、位置情報がジョグやサーボオフ、センサーが不安定などで、見た目上、「この状態」なのだが、ソフト上「この状態」でない場合が存在する。なので、「安全な状態」を定義し、その場合に動けるとすると、安全に安定して動作することができます