【装置の一時停止】
先日にわかさん()と雑食さん()に教えて頂いた一時停止のプログラムを作り実装しました。
・一時停止用のコイルを設けてサイクルの中のアクチュエーター指令を一時停止コイルで切る。
・一時停止中も自動運転サイクルは継続
上記のやり方で今回は実装しました。お客様からの要望はサイクル停止のみだったので完全な自己満なのですがこのように機能を1つ実装できるようになると自信が付きますね！
また今回はアクチュエータがステップピングモータのみでしたがカメラ等の検査装置があると厄介かもしれないと感じました。