(cache)生産設備屋のイヌ@PLCプログラミングコーチ on X: "@ItudemoD FIFO（先入れ先出し）命令を使って「要求が来た順」にキューに積み、ロボットが空いたら順番に取り出して供給先を決める方法があります。これなら順スキャンでも偏らずに公平に割り振れます。優先度をつけたい場合はFIFOを二段に分けて、まず高優先から読ませればOKです！" / X

FIFO（先入れ先出し）命令を使って「要求が来た順」にキューに積み、ロボットが空いたら順番に取り出して供給先を決める方法があります。これなら順スキャンでも偏らずに公平に割り振れます。優先度をつけたい場合はFIFOを二段に分けて、まず高優先から読ませればOKです！