「モーターが回らない」
「バルブが開かない」
そんなとき現場では、まずラダーを見る前に言葉で仮説を立てます。
「サイクルが始まっていないのでは？」
「定位置にいないのでは？」
「他の動作とバッティングして止められているのでは？」
「異常が出たままでは？」
そこから順に確認していきます。
例：
・チャックが閉じたまま → 定位置条件が満たせず次に進めない
・別の軸が動作中 → 相互インターロックが働いている
・非常停止が押されている → 出力が遮断されている
この仮説に基づいて、ラダーを追います。
例：
・X200：チャック開確認（定位置）
・M300：相互インターロック（他軸停止確認）
・X100：起動スイッチ（操作入力）
・Y100：出力コイル（モーター）
・M900：異常リレー（非常停止・過負荷など）
・M910：復旧信号（リセットスイッチ）
この“読み手の思考順”にラダーを並べておくだけで、
「次に何を見るべきか？」で迷うことがなくなります。
例えば、迷い1分 × 50回 = 50分のロス。
ラダー設計は、読み手への配慮で決まります。
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