【サーボモーターが回った】
サーボモーターがやっと立ち上がりました。回らなかった原因としては、電子ギアの比率が小さすぎたのが原因でした。
三菱さんのサーボ窓口には10回以上電話してしまいホント申し訳なかったのですが、サポートの方と話すことでサーボモーターへの知識はだいぶ高まりました。これからマニュアルとChatGPTを使って勉強していきます。
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ドラフター|東大阪機械制御
@drafter_san
【なぜサーボモータが動かない?】
三菱さんのJ5でパルスをアンプ側ではきちんと受け取ってるのに指令パルス周波数が上がっていかない(サーボが回らない)。
シンプルモーションユニットからの指令周波数が小さすぎるのか?
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