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格安でやるなら図のようなモーターとガイドとベルトの構成がおそらく最安で、マイコンもESP32+arduino の格安構成でいけばIAIの1軸分で2軸+チャックは完成してしまうのではと思いました。 目的と必要スペックがもう少し詳細あると手段は絞られると思いますが。
A linear actuator setup with a motor, guide rails, and a belt. A white carriage moves along the rails, connected to the belt. Wires and a colorful microcontroller board, likely ESP32, are visible nearby.
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ふじひろ@機械設計
@terada_kikai
2軸&チャックの組立機(テスト機)を安価で作るにはどうすればいいですかね。こういうの得意な方、情報下さい ・ケーブルベヤはつけない ・ワークは親指ほど ・2軸は多点で止めたい ・移動量x150mm、z50mmほどかな ・チャックは電動 ・爪は3Dプリント ・なんならブラケットも3Dプリント
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