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制御担当がタイムチャート作って機械設計に渡すべきだという話はわかるけど、渡したの完全無視のガッチャい安物設計されて指摘したらソフトで何とかしろとかおれ電気わからんとか上に言われたからとかそんなんで終わらされて心折られたこともあるので現実は無情である