(cache)ドラフター|東大阪機械制御 on X: "【ロボットのデバッグの難しさ】ロボットを触ってみて思うのはデバッグの難しさ。PLCからロボットを制御してるとPLCのプログラムを追いながらロボットのプログラムを追わないといけないのが大変。信号のやり取りもPLCとロボットではデバイスNo.が違うので対照表を見ながらの作業にもなる。" / X

【ロボットのデバッグの難しさ】ロボットを触ってみて思うのはデバッグの難しさ。PLCからロボットを制御してるとPLCのプログラムを追いながらロボットのプログラムを追わないといけないのが大変。信号のやり取りもPLCとロボットではデバイスNo.が違うので対照表を見ながらの作業にもなる。ただこのやり取りが上手くいった時はものすごい快感がある。