ギリギリ重量で長年イジメ抜かれた6軸ロボ、軋みながら動き続けた後年はマテハン無いのに手が痛いとアラームを発報する、メーカーにも原因不明の“幻肢痛”に悩まされていた。
ロボも人も、過負荷気味だけどなんか動けちゃったは後年必ずぶっ壊れるのでお互いに不幸なんよね
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ぶたまる@生技
@pokamaru3
【ロボットによる搬送の教訓】
・可搬重量＞ハンド重量＋ワーク重量が絶対条件
・ワーク重量にハンド重量は比例する。経験則で可搬重量の3割がワーク重量の上限
・重量が上限以下でも、搬送速度、ワークやロボットの姿勢によって平気で可搬上限が半減する。
(手首だけで持ち上げられない感覚と一緒)
