(cache)ぶたまる@生技 on X: "【ロボットによる搬送の教訓】・可搬重量＞ハンド重量＋ワーク重量が絶対条件・ワーク重量にハンド重量は比例する。経験則で可搬重量の3割がワーク重量の上限・重量が上限以下でも、搬送速度、ワークやロボットの姿勢によって平気で可搬上限が半減する。 (手首だけで持ち上げられない感覚と一緒) https://t.co/EHunW6iiQi" / X

【ロボットによる搬送の教訓】・可搬重量＞ハンド重量＋ワーク重量が絶対条件・ワーク重量にハンド重量は比例する。経験則で可搬重量の3割がワーク重量の上限・重量が上限以下でも、搬送速度、ワークやロボットの姿勢によって平気で可搬上限が半減する。 (手首だけで持ち上げられない感覚と一緒)