(cache)ぶたまる@生技 on X: "@oosakaue1 引用ポストで大体答えてもらってますが、まず可搬重量というのはロボットの手首より先の重量に対していうので、ワーク＋ハンド部の重量＜可搬重量が必須です。そこから、重心位置によるモーメント、搬送速度、慣性などによるモータ負荷を考慮しないといけないんです。" / X

引用ポストで大体答えてもらってますが、まず可搬重量というのはロボットの手首より先の重量に対していうので、ワーク＋ハンド部の重量＜可搬重量が必須です。そこから、重心位置によるモーメント、搬送速度、慣性などによるモータ負荷を考慮しないといけないんです。