(cache)留年魔神 on X: "6軸はデューティが高いと破損しまくります。しっかりシミュレーションした上で、ハンドとワーク合わせて(下向きで)可搬重量の7割まで行ければ良い方ですね。 +ケーブル、チューブで1割見込んで8割位。後は油切れしないように、動きの中で満遍なく全軸動かすことも重要です。" / X

6軸はデューティが高いと破損しまくります。しっかりシミュレーションした上で、ハンドとワーク合わせて(下向きで)可搬重量の7割まで行ければ良い方ですね。 +ケーブル、チューブで1割見込んで8割位。後は油切れしないように、動きの中で満遍なく全軸動かすことも重要です。

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ぶたまる@生技

@pokamaru3

Nov 14, 2023

意外と誤解されがちな6軸ロボットの可搬重量について。感覚的には、可搬重量の10~30％くらいしか持てないことが多いです。設計者には、治具重量、重心などしっかり出して貰いましょう！あと、トライは計画的にですね。

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