【工作機械も面倒だけど…】
手打ちでプログラム作って動かすことがあるけど、動作一発目は次に注意
・使う座標系の原点を確認
・シングルブロックで1行ずつ実行
・残移動量もチェック
・オーバーランドは毎行0%に戻す
・片手は常に非常停止の上に
・五感で異変を感知する(味覚はないね)
Quote
ドラフター|東大阪機械制御
@drafter_san
【面倒だけど低速に】
ロボットのプログラムを変更した時は
・自動運転前にロボットプログラム単独で動作させる
・自動運転時も低速でロボット軌道を確認
この2つは絶対にする必要があると今回の現場で学んだ。
面倒ではあるがこの2つをする、しないで安全性、安心感が全く違う。