(cache)ドラフター|東大阪機械制御 on X: "@FA36601032 仰る通り、オーバライドをモードや動きで個別につけておきたいですね！私が見させてもらった設備は吸着の設備だったのですが吸着のオン状態、オフ状態でも速度を変えれるようにしてました。" / X

仰る通り、オーバライドをモードや動きで個別につけておきたいですね！私が見させてもらった設備は吸着の設備だったのですが吸着のオン状態、オフ状態でも速度を変えれるようにしてました。ロボット側でも速度の変数を持たせないといけないのでPLC側とロボット側ですり合わせしておかないといけないですよね。