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昔はDC1~5Vの電圧出力でしたが 今は概ねDC4~20mAの電流出力 I/O取り合いの箇所で250Ω抵抗をかまして 1~5Vに変換 という方式に変わりました センサー故障&断線検出は0.5V or 2mA以下 センサーの異常検出は5.5V or 22mA以上 ってのが定番パターン