(cache)リニア・テック別府伸耕 on X: "制御理論の対象は基本的に「線形システム」ですが，一般的な制御対象は非線形です（この単純な構造のロボットでさえ非線形）．そこで動作範囲を限定して「挙動を線形近似する」ことで制御系を設計します．もし「どうしてもうまく制御できない」という場合は線形近似の範囲外である可能性が高いです． https://t.co/wpTOmEcIrF" / X

制御理論の対象は基本的に「線形システム」ですが，一般的な制御対象は非線形です（この単純な構造のロボットでさえ非線形）．そこで動作範囲を限定して「挙動を線形近似する」ことで制御系を設計します．もし「どうしてもうまく制御できない」という場合は線形近似の範囲外である可能性が高いです．