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公式を頑張って「暗記」する必要はないと思います.自分もあまり覚えていません. ただ,一度でも良いので自分の手で書いて導出しておくことをおすすめします.公式を導出する流れは「典型的な式変形のパターン」を多く含むので,それを手に馴染ませておくといろいろな場面で役立ちます.
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