部下たちから言われることが多いのですが
部下「複雑な装置では、特殊な命令って使いますか?」
答えは、NO!
使うこともありますが、基本は自己保持回路です。
素人にありがちですが、プロは特殊な命令をガンガン使って自分たちには理解不能なソフトを作って装置を制御していると。
そんなことはなくて、基本的には自己保持回路の羅列です。
違うとすれば、動作をどこで切り離し、どう結びつけるかを深く考えているというところだと思いますね
あとは、安全方向に転ぶよう作ったり、不具合が残りにくいようにしていたりと、そういう小さいけど、制御屋としては大きい思考の差が出るので、そういうところを学ぶ機会を増やす心掛けが必要でさね