PLCなどの制御プログラムで、「リアルタイム制御」というのをよく耳にすると思う。しかし、多くの人は「リアルタイム制御の神髄」を正確に理解できていないと思う。
よくある認識として、「リアルタイム制御＝速い処理、瞬時応答」というのが多い。これは間違ってはいないのだが、神髄ではない。
リアルタイム制御の真骨頂は、「決まった周期でブレなく処理を実行できる」ことにあり、定周期性のことを指す。
具体的には、
周期実行されるタスクが（1つ～複数）存在する場合、このタスクをKickする為にTickが発生している。このTickに定周期性があり、数マイクロ秒未満の時刻精度で起動することが重要。
つまり、
・時刻精度が担保されているので→
・外部機器やタスク間の同期を取ることができ→
・リアルタイム制御が可能になる。
繰り返すと、「リアルタイム制御とはなんぞや」の問いに対し、「速い処理、瞬時応答」と答えるのは半分正解な状態で、神髄は「時間の確かさ」であり、「時間軸の支配」である。