完全に同意。前職で私が管理していた部署では、制御屋がタイムチャートを作っていた。例えばステージ移動であれば、移動距離に対して等速移動時間、加減速時間、整定時間などをパラメータの入力値によって自動算出していたので、タイムチャート作りは制御屋の仕事だった。
Xだとどうも少数派らしいが
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中山聡史@製造業コンサル
@QGmen
メカ設計者が完璧なタイムチャートを作るって限界がある。
通信時間などを全て考慮しなければならず、機器や制御によって通信時間が異なるのをメカで把握するのはムリ。
だから基本設計段階から制御が入り、制御主導で進めのが最も効率的。
この考えをわかってくれる制御屋さんが少ない…