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"シリンダのみで入力点数が16点程度"のプログラムならエイヤで受けても良いかもしれませんが、200点超えのとか、Modbus通信、ソケット通信、OPC対応などの要素が入ってくると… さらに納入先のお作法(シリンダ管理、モーター管理、サイクル、ステップラダー、HMI)も考えるとやはりOJT...