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本日は厳しいチェックを乗り越えました👍 「異常が発生したら原点復帰・自動運転」、「サイクル停止ボタンを押したら停止して、自動運転は再開できる」 当たり前の事ですが、この当たり前を当然と成り立たせるのは難しいのですよね💦 また、「在荷異常が発生したら在荷クリアして原点復帰・自動運転」もできればなお良いでしょう😁 当たり前を当然のごとくやるのが良い制御屋だと思いますね!!