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とき@engineer
@toki_engineer
【制御設計のあるべき姿】 机上での設計が、マシン納入後の不具合ゼロの鍵を握る。エラートラップやイレギュラー処理を事前に網羅し、プログラミング前に潰す。設計アプローチとしては、FMEA(DRBFM)で信頼性とロバスト性を高める機械設計と全く同じ。 品質はプログラミング前に作り上げる。（続く）