(cache)にわかFA電気屋💡FA電気設計屋の技術倉庫 on X: "安全を考えると、PLCとセーフティコントローラとは、お互いに生存確認（ビットを一定時間間隔でオン・オフ）しておいた方が良いと思ってますね🤔 どちらかの通信が固まってしまっても、お互いに監視しあって正常でなければ異常にすれば、安全が確保できると、最近思ってますね〜" / X