システムコントローラがあって、ローカルにもCPUがあってという機械の感覚だと、リアルタイム性要るものはローカルに任せて、システムコントローラは外との通信と全体の足並み合わせるのに徹することが多いですね。
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にわかFA電気屋
FA電気設計屋の技術倉庫
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PLCで、ロボット制御する際に、2つのスタイルがありますよね
・『PLC完全制御』スタイル
・『ロボット丸投げ』スタイル
PLC完全制御スタイルは、ロボットの行き先、吸着タイミングなど全てを制御。
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・『PLC完全制御』スタイル
・『ロボット丸投げ』スタイル
PLC完全制御スタイルは、ロボットの行き先、吸着タイミングなど全てを制御。