食い倒れ(グラナーテ)@granate0116おはようございます。 私がやっていたのは『PLC完全制御』になるのかな。 移動場所の番号とロボット移動信号を出して、途中吸着がある場合は、ロボットの信号を中継して、最後移動完了信号をもらって、次に進むだったので。Translate post9:48 AM · May 4, 2023·347 Views1